Цель: содействие развитию дорожно-транспортной инфраструктуры, внедрение беспилотного дорожного движения, повышение безопасности дорожного движения путем снижения роли человеческой ошибки, более эффективное использование транспортной системы.
Необходимость создания сетевой системы взаимодействия транспортных средств, построения дорожно-транспортной инфраструктуры.
Действующие правовые нормы не могут определить правила безопасности для беспилотных транспортных средств, которые уже существуют
Новая дорожно-транспортная система сможет обеспечить меньшее количество ДТП, разгрузку федеральных и региональных дорог.
Терминология: автономный автомобиль, высокоавтоматизированное транспортное средство, беспилотный автомобиль, беспилотное транспортное средство, полностью автоматизированное транспортное средство, роботизированный автомобиль, самоуправляемое транспортное средство.
«Беспилотное транспортное средство» - высоко или полностью автоматизированное транспортное средство, функционирующее в беспилотном режиме, который означает, что во время использования данного режима транспортное средство находится под управлением автоматизированной системы вождения.
«Автоматизированная система вождения» - комбинация аппаратного и программного обеспечения, которые осуществляют динамическое управление транспортным средством на устойчивой основе.
«Беспилотное транспортное средство» - высоко- или полностью автоматизированное средство, осуществляющее работу без вмешательства человека.
«Интернет-вещей» - совокупность сетей межмашинных коммуникация и систем хранения (обработки) больших данных, в которых за счет подключения датчиков и актуаторов (исполнительных механизмов) к сети реализуется цифровизация различных процессов и объектов.
«Пассивная безопасность» - совокупность конструктивных и эксплуатационных свойств транспортного средства, направленных на снижение тяжести дорожно-транспортного происшествия
«Райдшеринг (карпулинг)» - совместное использование частного транспортного средства с помощью онлайн-сервисов поиска попутчиков.
«Цифровая модель дороги» - часть интеллектуальной транспортной системы, обеспечивающая ситуационное осведомление и управление беспилотными транспортными средствами и функционирующая в полностью автоматическом режиме на всех этапах технологического цикла.
“Vehicle-to-vehicle (V2V)” – взаимодействие транспортного средства с другим транспортным средством для взаимного обмена информацией посредством беспроводной связи.
“Vehicle-to-Infrastructure (V2I)” – взаимодействие транспортного средства с инфраструктурой.
“Vehicle-to-Pedestrian (V2P)” – взаимодействие транспортного средства с пешеходами.
“Vehicle-to-Everything (V2X)” – взаимодействие транспортного средства с остальными объектами.
“DSRC” (Dedicated Short Range Communications) – выделенная ближняя связь, технология беспроводной радиосвязи для передачи информации на короткие расстояния.
“C-V2X” (Cellular Vehicle-to-Everything) – технология беспроводной сотовой связи для обмена информацией между транспортным средством и его окружением в формате V2X.
“ITS-G5” (европейская группа стандартов ETSI) – специализированная связь малого радиуса действия, аналогичная DSRC, предназначенная для обмена информацией между транспортным средством и его окружением в формате V2X.
Принципы
- обеспечение ситуационной осведомленности беспилотных транспортных средств посредством возможностей дорожно-транспортной инфраструктуры
- обеспечение организации дорожного движения на основе динамического управления транспортным поток посредством управляющих действий со стороны интеллектуальных транспортных систем
- одновременное использование возможностей различных подходов и технологий в целях обеспечения безопасности дорожного движения (при большом объеме информации)
- постоянное совершенствование конструкции высокоавтоматизированного транспортного средства
- использование интеллектуальных транспортных систем (которые могут разделять потоки в пространстве, времени, оптимизировать скоростной режим, формировать однородные потоки движения)
Система вождения должна сама принимать решения с учетом информации, предоставляемой объектами дорожно-транспортной инфраструктуры.
Такие высокоавтоматизированные системы необходимо защитить от кибератак и террористических атак, данные пользователей должны быть защищены законом о конфиденциальности.
Требования к АСВ (автоматизированным системам вождения): соблюдение ПДД, обеспечение безопасности для пассажира и водителя, взаимодействие с инфраструктурой, действие в пределах штатной ситуации, обмен информации с другими компонентами системы, переход в режим минимального риска в случае чрезвычайной обстановки, режим собственной деактивации безопасным способом.
Стандартизация порядка сертификации ТС должна осуществляться на основании документов, разработанных Европейской экономической комиссией ООН, ISO, SAE International.
Существует 5 уровней автоматизации (5-й самый большой, т.е. управление без участия водителя и без наличия элементов управления в ТС). На 1 уровне автоматизации ТС управление осуществляется водителем, а АСВ управляет положением автомобиля на дороге. На 2 уровне автоматизации водитель осуществляет контроль над ТС, но не ведет автомобиль, в связи с тем, что АСВ не способна увидеть все риски на дороге. При 3 уровне автоматизации АСВ готова справляться с любыми задачами на дороге, но водитель должен быть готов взять на себя управление в экстренных ситуациях. При 4 уровне автоматизации ТС АСВ может справиться практически со всеми ситуациями на дороге, действия водителя могут понадобиться при парковке автомобиля вне города. На 5 уровне ТС не нуждается в действиях водителя вообще (полная автоматизация).
Компании, выпускающие автомобили должны сами регулировать вопрос проверки ТС на безопасность, а на каждом ТС 5 уровня должен находиться оператор, отвечающий за безопасность дорожного движения, оператор должен соблюдать ПДД. Все ТС с АСУ (автоматизированной системой управления) проходят тесты на способность решить базовые сценарии ПДД на дороге.
Существует 3 этапа оценки соответствия ТС всем необходимым требованиям:
Аудит процесса разработки высокоавтоматизированного транспортного средства, компьютерное моделирование ТС.
Тестирование ТС на автополигонах.
Тестирование в реальных дорожных условиях.
«Человеко-машинный интерфейс» - условная система в ТС, которая получает запросы от водителя и способна передавать водителю информацию о ситуации на дорогах.
Информационная безопасность ТС – защита персональных данных, аутентификация пользователя ТС (по отпечатку пальца, голосу и др.), необходимо обеспечить конфиденциальность данных, защиту от попыток захвата управления.
Программное обеспечение подлежит своевременному обновлению в ТС.
Рекомендуется разработать ключевые условия среды штатной эксплуатации ТС, в которой оно будет работать надежно, для каждого уровня автоматизации ТС разрабатываются свои условия. Сюда включаются типы дорого, обязательность наличия соответствующей дорожно-транспортной инфраструктуры, диапазон разрешенных скоростей, географические условия, условия окружающей среды. Эти данные способствуют повышению ситуационной осведомленности ТС.
Существует 3 типа штатной среды: 1 тип – ТС полагается только на бортовые сенсоры, статические цифровые карты, алгоритмы обработки данных. В таком случае, скорость ВТС ограничивается расстоянием остановочного пути до границы уверенного распознавания объектов сенсорами. 2-й тип – использование динамической цифровой карты ТС, которое прогнозирует возможность появления помех, ТС снижает самостоятельно скорость в случае появления помех. 3-й тип – взаимодействие с любыми объектами вокруг ТС – наибольшая степень безопасности, инфраструктура передает цифровую модель дороги в реальном времени ТС, которое анализирует ситуацию (анализ вплоть до сцепных качеств дороги).
Компетенции по ведению ТС делятся между дорожно-транспортной инфраструктурой, АСУ и ТС. Инфраструктура должна создать доступность и непрерывность сервисов для ТС, обеспечить работоспособность прикладных систем.
- работает в режиме реального времени, обеспечивает транспортную безопасность и мобильность, получение точных данных в реальном времени
- имеет сервисную платформу, обеспечивающую взаимодействие ТС с любым объектом
- имеет систему точного позиционирования на основе спутников
- наличие цифровой модели дороги
- покрытие дорог высокоскоростными каналами связи.
- навигационную карту
- граф дорог
- сведения о ситуации на дороге
- данные, описывающие объекты на дороге
- интерфейс взаимодействия с интеллектуальными системами
Если ТС не находится в штатной среде эксплуатации, оно должно переходить в состояние минимального риска и может означать либо переход управления водителю, либо остановку/деактивацию/минимальное взаимодействие АСУ (при помощи подключения к Государственной информационной системе ЭРА-ГЛОНАСС).
Любые отклонения в работе ТС должны быть записаны, сохранены и проанализированы в целях мониторинга и предсказания возникновения таких же будущих ситуаций. Также обязательно наличие бортового устройства записи информации («черного ящика»), оно записывает скорость движения автомобиля, работу тормозной системы, световых приборов, звуковых сигналов, данные сенсоров и датчиков ТС.
Водители ТС с АСУ должны быть осведомленными о правильном способе использования высокоавтоматизированных систем, иметь возможность обмениваться информацией с ТС, иметь соответствующее водительское удостоверение, соблюдать ПДД. Водитель также должен иметь информацию об управлении АСУ в каждой конкретной машине, о чем должен позаботиться разработчик ТС.
Для создания такого ТС с высокоавтоматизированной системой управления, на производстве необходимо появление ряда новых профессий (технологи, IT-специалисты, способные работать с подобной АСУ, разработать алгоритмы для взаимодействия с большими данными).
Указанные системы управления могут быть перспективно внедрены в сфере такси, грузовых перевозок, пассажирских железнодорожных перевозок, экстренных служб, коммерческой сфере, каршеринге и др.
Источник: "Концепция обеспечения безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств на автомобильных дорогах общего пользования", утвержденная Распоряжением Правительства Российской Федерации от 25 марта 2020 № 724-р. Дата опубликования 27.03.2020